Agora que parece bem estabelecido que as penas surgiram muito antes que fossem empregadas na evolução do vôo - tendo inicialmente evoluído em um contexto de termorregulação e talvez de seleção sexual-, pesquisas recentes têm ajudado a estabelecer alguns cenários para os 'passos' seguintes que culminaram na evolução da asas propriamente ditas, a partir dos membros dianteiros de terópodes não-avianos, e do vôo baseado em seu batimento ativo, característico de muitas aves modernas.